Inspeccionar las cintas transportadoras de las minas es un trabajo peligroso, lento e irregular. Estas cintas pueden recorrer kilómetros en minas a cielo abierto y subterráneas, exponiendo a los equipos de inspección al polvo ácido, al calor extremo, a la luz ultravioleta y a posturas de trabajo incómodas.
Tradicionalmente, un trabajador tiene que recorrer toda la cinta y evaluar a simple vista el estado de miles de componentes; las condiciones adversas y la dificultad para recordar exactamente qué pieza falla y dónde complican aún más el proceso.
SK Godelius ayuda a las empresas mineras a supervisar y mantener estos activos esenciales mediante robótica, visión artificial y sensores multimodales. Por ejemplo, con los modelos Ultralytics YOLO, los robots de la empresa pueden desplazarse junto a las cintas transportadoras y detectar automáticamente componentes como los rodillos, señalando cuáles faltan, están parados o se están sobrecalentando.
Robótica e IA en las minas más exigentes del mundo#
SK Godelius es una empresa de ingeniería y robótica que opera desde 2011 y tiene oficinas en Chile, Canadá y Australia. Combina robótica, inteligencia artificial, ingeniería y un profundo conocimiento del sector minero para crear tecnología destinada a entornos difíciles; con los años, esa tecnología ha transformado la forma en que las minas abordan la seguridad y la eficiencia.
Es fundamental destacar que la empresa no se limita a escribir código: también diseña y construye sus propias máquinas, robots con sensores, cámaras, procesadores e inteligencia integrados, capaces de funcionar con poca o ninguna supervisión humana en minas a cielo abierto y subterráneas.
Uno de los objetivos fundamentales de este trabajo es alejar a las personas del peligro. Las inspecciones mineras suelen exponer a los trabajadores a condiciones peligrosas, y SK Godelius pretende sustituir esas tareas manuales de alto riesgo por sistemas autónomos que puedan hacer el trabajo con más seguridad y coherencia.
Al combinar robótica e IA, la empresa ofrece a las explotaciones mineras una forma fiable y repetible de conocer el estado de sus equipos y convierte una tarea manual peligrosa en un proceso estandarizado y basado en datos.
El coste oculto de inspeccionar manualmente las cintas transportadoras#
Las cintas transportadoras son la columna vertebral de una mina: trasladan mineral de forma continua a lo largo de distancias que pueden alcanzar varios kilómetros. Para mantenerlas en funcionamiento hay que inspeccionarlas con regularidad, y tradicionalmente eso ha significado que los trabajadores recorran a pie toda la línea.
En las minas a cielo abierto, ese trabajo se realiza bajo un sol intenso, entre polvo y ácido en suspensión, y durante largos tramos en posturas incómodas. En las minas subterráneas, los inspectores se enfrentan a otras condiciones, como espacios reducidos, poca luz, ventilación deficiente y visibilidad limitada.
En ambos entornos, las inspecciones exponen a los trabajadores a entornos exigentes y, en ocasiones, peligrosos. Además, resulta difícil mantener la coherencia con un método manual.
A una sola persona que recorra kilómetros de cinta le cuesta detectar y recordar todos los fallos: qué rodillo se estaba sobrecalentando, cuál se había detenido y dónde estaba exactamente el problema. Los distintos turnos pueden informar de cosas diferentes, por lo que la misma cinta puede evaluarse de forma distinta de un día para otro, lo que dificulta hacer un seguimiento de los problemas o detectar patrones a lo largo del tiempo.
Esa falta de coherencia tiene un coste real. En una mina grande, el fallo de una cinta transportadora puede costar hasta 100 000 $ por hora en producción perdida, y reparar una cinta desgarrada puede llevar uno o dos turnos completos. Sin datos completos y coherentes, las empresas suelen tener que reaccionar ante los fallos después de que se produzcan, en lugar de prevenirlos.
Inspección de cintas transportadoras con Ultralytics YOLO#
Para automatizar la inspección de cintas transportadoras, SK Godelius utiliza una plataforma robótica que se desplaza junto a la línea mientras captura datos visuales, térmicos y acústicos.
Cada sensor cumple una función: el análisis acústico detecta problemas en los rodillos antes de que se manifiesten como calor, las cámaras térmicas revelan qué componentes se están calentando y un flujo de trabajo de IA aplicada a la visión que utiliza modelos Ultralytics YOLO interpreta los datos visuales en tiempo real.
Fig. 1. Un robot de SK Godelius inspecciona una cinta transportadora con Ultralytics YOLO (Fuente).
De los más de 50 modos de fallo de cintas transportadoras que SK Godelius supervisa, alrededor de 20 son visuales (los que aborda el flujo de trabajo de visión artificial), mientras que los restantes se detectan mediante tecnologías de sensores complementarias. Como los modelos Ultralytics YOLO admiten tareas de visión artificial como la detección de objetos, el sistema puede identificar los componentes y las condiciones más importantes de una cinta transportadora, por lo que YOLO es una pieza clave de una solución de inspección multimodal más amplia.
Esto permite identificar cada rodillo y señalar los que faltan o han dejado de girar, detectar la acumulación de material bajo la cinta y localizar cualquier elemento que se salga del estado normal de la línea, como una valla que se ha quedado abierta o un objeto o vehículo situado donde no debería.
Para que las detecciones sean fiables en estas condiciones exigentes, SK Godelius empezó con Ultralytics YOLOv8 y desde entonces ha pasado a Ultralytics YOLO11. Utiliza la variante de tamaño medio del modelo, que ofrece un buen equilibrio entre velocidad y precisión, y la ejecuta en el hardware integrado del robot, en el edge, en lugar de en la nube. Esto permite realizar las detecciones directamente en la línea.
¿Por qué elegir los modelos Ultralytics YOLO?#
Para SK Godelius, la principal ventaja de los modelos Ultralytics YOLO es su precisión. En una cinta transportadora, el sistema debe identificar exactamente qué componente falla y dónde se encuentra; YOLO proporciona las detecciones precisas necesarias para localizar una pieza concreta mientras la inspección avanza por la línea.
Fig. 2. Ultralytics YOLO en funcionamiento en cintas transportadoras mineras (fuente de la imagen: Godelius).
La coherencia es igual de importante. Un trabajador que recorra kilómetros de cinta no puede detectar y recordar con fiabilidad todos los fallos, pero un modelo de visión basado en YOLO evalúa la línea de la misma manera cada vez. Esas detecciones coherentes alimentan la plataforma de inspección más amplia de SK Godelius, que las convierte en informes estandarizados, trazabilidad y flujos de trabajo de mantenimiento para tomar decisiones más fiables.
Los modelos también funcionan de forma eficiente en el dispositivo, directamente en el robot y no en la nube. Esto permite que la detección sea rápida y fiable en minas remotas, donde la conectividad es limitada y las condiciones son exigentes, con calor, polvo y ácido en el aire.
Más del 95 % de cobertura semanal media con Ultralytics YOLO#
Al automatizar las inspecciones de cintas transportadoras con una solución autónoma basada en Ultralytics YOLO, SK Godelius ha conseguido que sean más rápidas, seguras y coherentes. Cuando el sistema detecta un problema, lo vincula a una ubicación GPS precisa y envía al equipo de mantenimiento un informe que indica dónde se encuentra, a menudo con un margen de un metro, junto con los datos que lo respaldan.
Sustituir los recorridos manuales de la línea también reduce la frecuencia con la que el personal se expone a entornos peligrosos; además, las detecciones estandarizadas y repetibles permiten a los equipos actuar antes de que los problemas se agraven, en vez de reaccionar cuando ya se ha producido un fallo, lo que ayuda a evitar las costosas interrupciones que puede provocar una cinta parada en una mina grande.
Fig. 3. Vigilancia de una cinta transportadora minera para detectar defectos y anomalías (Fuente).
Estas ventajas se aprecian claramente en una de las explotaciones mineras de SK Godelius, donde el sistema autónomo de inspección de cintas transportadoras se ha desplegado en más de 10 minas, tanto a cielo abierto como subterráneas, y ha evaluado más de 16 cintas durante distintas campañas operativas, manteniendo una cobertura semanal media superior al 95 %.
Durante ese periodo, el sistema ha detectado más de 3400 anomalías, de las cuales más de 900 se clasificaron como críticas, lo que ha permitido avisar con antelación a los equipos de los problemas con más probabilidades de provocar fallos. En conjunto, el resultado es un proceso de inspección trazable, repetible y basado en datos que ayuda a las minas a priorizar mejor el mantenimiento, identificar antes los riesgos y mantener en funcionamiento los activos esenciales.
Inspecciones mineras más seguras e inteligentes#
A medida que SK Godelius se expande, la empresa trabaja para ampliar tanto lo que sus sistemas pueden detectar como las condiciones que pueden soportar. Está explorando ideas como el uso de imágenes 3D y análisis de vibraciones para evaluar el desgaste de las cintas, rayos X para inspeccionar sus componentes y robots para limpiar debajo de ellas; además, quiere utilizar los últimos modelos Ultralytics YOLO26 para mejorar aún más la precisión y la eficiencia de la detección.
Al combinar robótica, sensores multimodales y Ultralytics YOLO, SK Godelius está convirtiendo la inspección de cintas transportadoras, antes una tarea manual peligrosa, en un proceso predictivo y estandarizado que mantiene en funcionamiento los activos esenciales y aleja a las personas del peligro.
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